国内一些大型农场也受到跨国农机公司，如凯斯等的影响。也开始使用GPS自动驾驶等先进自动控制系统。

　　建议方案：

　　使用路径规划与GPS导航自动驾驶系统，不但降低了农业生产成本，而且干活更轻松。过去，农户在耕种作业时必须用肉眼凭经验来判断犁沟是否直，播种、施肥是否均匀。使用拖拉机和作业时，须特别小心留意，以保证每一次耕种路线要与前一次的有所重叠，避免留下未耕、未播种、未施肥的空地，造成浪费。同时，重叠处面积又不能过大，否则会造成化肥、种子、农药以及燃料的浪费。所以，在耕种时，他必须不时地检查身后的田地，以确保拖拉机的工作处于正确状态。路径规划与GPS导航自动驾驶系统彻底改变了农户传统的生产方式并且为其降低了生产成本，每年在燃料、化肥和农药上省下数千元费用。降低生产成本对农民来说十分重要。同时，农户的工作压力也减轻了许多。如果需要，农户甚至可以依靠自动导航系统在夜间工作。

　　没有农机导航系统，人工操作时，每一行要产生4至5厘米的重叠，耕种1000亩就要产生30至35亩的重叠。导航系统帮助拖拉机这些多余的重叠后，化肥、种子、农药以及燃料的节约，每年节约开销相当可观。

　　1、标准特征

　　可用于平地或坡地，惯导修正翻滚或摇摆

　　非常简单操作：按下按钮即可工作，转动方向盘即脱离

　　允许全天候工作——大雾、沙尘或夜间

　　坚固的设计适应恶劣环境

　　可扩展功能

　　高标准的质量和可靠性

　　高性价比

　　多种自动驾驶耕作模式

　　设置轮距参数，延长田间工作时间，无需常规标记物

　　减少了对高超驾驶技术的要求，减少行作物的重叠，节约了时间与花费

　　减轻疲劳与驾驶错误，帮助快速完成工作

　　可靠、界面友好

　　提高田间工作效率，减少作业的遗漏和重叠

　　速度和精度日益成为农场增收的关键。根据这一要求，应用自主导航驾驶系统。该系统能够自动或辅助驾驶拖拉机，使工作比以前更快、更。路径规划与GPS导航自动驾驶系统通过连接到拖拉机的液压动力转向系统上，自主的驾驶拖拉机进行田间作业。因为它是完全自动的，所以导航控制系统能够连续一致的高精度工作。该系统包括用于视觉导航的导航光靶，驾驶室中的显示操作终端，以及RTK或DGPS接收机。

　　2、操作简单

　　路径规划与GPS导航自动驾驶系统的核心是基于高性能的导航控制器，该控制器与液压控制机械装置相连。一旦导航控制系统使农机具沿着直线开始工作，那么就会自动沿着该直线行驶下去。导航控制器直接控制液压阀门进行转向。

　　3、运行于所有地形

　　导航自动驾驶系统可以用于平地或坡地。惯性导航技术不断修正、补偿农机具的俯仰、翻滚姿态，达到导航目的。