2011年9月6日至8日，花生产业技术体系机械研究室赴四川省南充市开展花生机械化摘果试验示范工作。

参加此次试验示范的是4HZB-2A型半喂入式单链双辊摘果机。本机是在2010年试验基础上，针对前期试验中发现的喂秧不方便、生产效率和摘净率偏低等问题进行改进的第三轮样机。本机采用对辊差相组配式滚筒摘果机构和半喂入摘果原理，在原基础上增加了自动导秧折弯机构及下斜式喂入台架，并对摘果机构和夹持输送结构参数和运动参数等进行了进一步优化设计。该设备可实现秧蔓输送自动折转荚果换向，也即水平喂秧、垂直摘果。较轮和第二轮样机操作更顺畅、更，生产效率和摘净率得到显著提高，深受农民欢迎，在南方丘陵山区花生产区具有良好的市场前景。

此次试验为当地农户进行作业演示并介绍机具操作要领，同时也考察了机具的通过性、生产率、摘净率及破损率等主要技术指标，为机具的进一步改进优化提供参考。试验示范得到了南充市农业科学研究院的大力支持与帮助。