主要技术特点：

1.模块化设计，分段式桥壳、方便组合出不同的轮辐距;

2.轮边采用行星减速，结构紧凑;

3.中置式油缸，地隙高，通过性好，转向操作方便

4.核心件加工中心自制，质量有保障;

5.输入中心偏置，方便整机布置。