近日，由中国机械工业联合会、中国机械冶金建材工会联合主办的第四届全国机械工业设计创新大赛在上海举行。中国农机院一举斩获两项金奖。

可变轮轴距全向移动农田信息获取机器人

该全天候自主作业机器人系统适用于小麦、玉米等作物的数字化、精准化、智能化田间管理。面向大田作物表型信息获取、移动农业四情监测、高精田间地图构建、农业大数据分析决策等农业典型应用场景，系统集成了全天候可变轮距全向线控底盘、多模式行走控制系统、高通量多源数据采集系统以及实时数据通信与地面站控制系统，显著提高了大田作物信息采集作业精度和效率，有效解决了人工采样主观性强和劳动强度大的问题，为我国精准农业管理决策提供了全面、可靠的数据支持。连栋温室番茄智能采摘机器人

围绕番茄采摘精准化、高效化与智能化的关键目标，突破了复杂温室光照不均、枝叶交错等环境下的精准感知技术障碍。创新机械臂智能控制，多关节协同运动规划结合实时反馈，攻克了高效避障与精准采摘难题。基于果实及枝叶的识别与定位、机械臂采摘路径规划、低损高效末端收获及多传感器融合导航方法，突破了精准感知、智能决策、高效协作等感控协同技术，创制了面向设施环境生产的番茄选择性采摘机器人作业装备，有力推动设施农业向自动化、智能化升级，实现规模化、标准化和精细化生产。此次斩获双金，不仅是对中国农机院农业机械创新设计领域功绩的高度认可，还突显了我院在推进农业机械化与智能化进程中的关键作用。中国农机院将继续坚持创新驱动发展战略，不断拓宽科研投入的广度与深度，聚焦人才的汇聚与塑造。在研究生培养方面，进一步强化实践与理论结合的教学模式，使学生能够更好地掌握农业机械领域的前沿技术与创新理念，成长为既具备扎实专业知识又富有创新精神的高素质人才，为我国农机智能化的长远发展注入源源不断的新生力量。

此次工业设计大赛共收到来自全国机械行业企业、科研机构、相关高等院校的参赛作品700余项，评选出金奖26项。