1.作业前检修

（1）清洗机体，清除异物、缠绕物，清洗植保机药箱、药泵、滤网及喷嘴等；清洁空气滤清器、散热器、防虫网、油水分离器等。

（2）添加冷却液（水）；加注燃油；清洁或更换燃油滤清器滤芯；补充或更换发动机、变速箱、后车轴箱等部件机油，更换机油应同时更换机油滤清器滤芯；添加药泵润滑油，清洗药泵吸入式滤芯；更换密封件、喷嘴等易损件。

（3）查看外部及连接部主要螺母有无异常、松动，前后轮胎是否磨损，调整或更换发动机皮带、变速箱驱动皮带等；调整各手柄及拉杆、拉线；补充蓄电池电量。

（4）启动电机、发电机、喇叭、车灯等电器部件是否正常，发动机有无异响，排气烟色是否正常，仪表指示是否正常等，发现故障及时维修。

（5）检查喷杆升降、收放是否正常，回水搅拌装置是否工作，系统压力和各喷头喷雾效果是否符合作业要求等。

（6）缓慢起步，检查机具行走是否平稳，制动器、变速器是否正常工作等，发现故障及时维修。

2.作业中检修

（1）发生故障时，需要停车熄火，关闭药液分配阀等，再进行检查。

（2）尽量避免急刹车，以免主药箱中的水涌动导致机器不稳。

3.安全操作提示

（1）运输前请检查灯光、喇叭、刹车和紧急制动功能是否正常，保证喷杆处于折叠状态且喷杆托架已经托住喷杆。机具在起步、升降及喷杆展开或折叠时应鸣笛示警。

（2）在道路运输及作业过程中，严禁人员站在机器上，应时刻注意道路交通状况能否满足机具的尺寸。

（3）在未熄火的状态下，不得进入机械底部进行检查、保养、维修等操作。

（4）进行作业、维护保养及操作喷杆时，喷杆摆动范围内及喷杆下方均不允许站人；除非进行必要的维修保养，否则人员不得进入药箱。喷药作业后，如药箱内有残余药液，则应按照有关环保规定进行处理，不得随意排放。

（5）操作人员作业时需佩戴防护装备(衣服、手套、鞋子等)，不得有喝水、吃东西、吸烟等可能产生农药中毒效果的行为。

（八）植保无人飞机

1.起飞前例行检修

（1）检查螺旋桨、机臂、电机底座、舵机、脚架、边梁、碳框是否完好，如发现异物需及时清理，如发现裂纹或缺陷需要及时更换。

（2）试运转动力电机，检查安装是否牢固、有无虚位、旋转是否顺畅无异响，发现问题及时维修。

（3）试运转离心喷头，检查安装是否牢固、旋转是否顺畅、喷盘是否完整，发现问题及时维修。

（4）检查RTK天线是否安装完好，发现问题及时维修。

（5）检查药箱进药口、过滤网有无异物，发现异物及时清理。

（6）检查视角影像镜头是否清洁，为防止刮坏镜头，建议使用眼镜布从左至右一个方向擦拭。

（7）检查仿地雷达、前置动态雷达表面是否清洁、无异物遮挡并安装稳定，发现问题及时维修。

（8）检查电池插座有无异物，如发现金属发黑，需及时进行清理。

（9）检查电池卡扣是否有损坏，安装电池时听到“咔嗒”一声表示安装牢固，否则需及时维修。

2.操控系统检修

（1）打开无人机操控App，查看App版本及设备固件是否需要更新，如有更新，请立即根据提示完成更新操作（注意：请确保每次飞行前，所有固件都升级至最新版本）。

（2）按产品说明书要求检修“单手控绑定”，确认绑定单手操控设备。

（3）按产品说明书要求检修“通信系统”，查看通讯信号是否良好且显示正常。

（4）按产品说明书要求检修“定位系统”，查看基站是否连接，是否进入RTK。

（5）按产品说明书要求检修“电力系统”，确认电池电量可以满足当前作业需求，电池电芯电压为绿色表示正常。

（6）按产品说明书要求检修“喷洒系统”，进行手动喷洒测试。确认喷洒系统通畅，管道无破裂漏药，喷盘转动正常，流出液体无气泡。

（7）按产品说明书要求检修“动力系统”，进行怠速测试，确认电机转向正常无异响。

（8）按产品说明书要求检修“感知系统”，确认地形模块和避障雷达正常。

3.安全操作提示

（1）酒后、睡眠不足、生病时、孕妇、未满18周岁、未获得资质证书者不允许操作。

（2）在周围1亩范围无安全降落点的田内不能进行作业。

（3）作业结束后应停止发动机，关闭遥控器电源，并将遥控器置于工具箱内，取出钥匙。

（4）当无人机出现紧急状况时，应将无人机以最快方式飞离人群，并尽快降落或迫降。

（5）操作员必须了解机械使用知识及药剂性质，掌握预防中毒措施和救护方法。

（6）操作员作业前必须穿戴防护用品，作业后凡与药物接触的身体部位和防护用品必须用肥皂水洗净。

（7）无人机的药剂箱、管道及接口不能渗漏，作业时工作压力不能超过规定值，排除故障、拆卸接头和喷头前须先清除箱内压力。

（8）夜间检修或添加药剂时，不准用明火照明。

（9）作业结束后，应在适当地点对机械进行彻底清洗，并防止水源污染。