近年来，伴随着科技农业的徐徐春风，我国各个地区都开展了大规模的农机无人驾驶技术普及与应用工作。不断推进农机信息化和耕作智能化发展。并在此基础上完善农机作业的远程调度、实时监测功能。目前，在新疆、内蒙古以及东北的很多农场，安装有无人驾驶技术应用的农机已经成为当地耕作的主要工具。大大促进了农业智能化、科技化、无人化。那么，什么是农机无人驾驶技术?它工作的原理又是什么?下面我们就来一一揭秘。

一、 农机无人驾驶技术的工作原理

农机无人驾驶技术，顾名思义就是使拖拉机在作业时实现自动化、自主化，减少驾驶员的操作难度和复杂度的智能技术。这种技术的底层原理就是精准导航技术。通过在车身上安装带有北斗导航技术的功能模组，实现精准定位信息的接收，从而可以实时获得农机的位置、速度和时间信息。再结合差分定位技术，最终能够实现农机作业精度的厘米级精准。

同时，农机无人驾驶技术设备中通常还包含有传感器，能够动态感知农机的姿态信息，并根据作业要求和线路调整车身，满足耕作需求。此外，在控制和规划方面，农机无人驾驶技术在实时获取农机位置和姿态信息的同时，会不断地将这些信息与农机规划路径、作业任务要求等进行比对，得出偏差值，并向农机控制、转向系统发送调整指令，或驱动智能电动方向盘进行调整。达到作业任务的完成度。

二、 农机无人驾驶技术的优势

1、提高作业效果和精度。农机自动驾驶技术能够实现厘米级的作业精度。以丰疆疆驭农机自动驾驶系统为例，作业精度可以达到±2.5cm，大大超过了人力作业所能达到的作业效果。并且稳定性高，能够保证持续不间断的高精度作业。

2、提高作业效率。农机无人驾驶技术可以大大解放人力，避免由驾驶员时刻不停地进行高强度、高重复性的机械劳作。驾驶员的工作由传统的“劳作”变成了对智能农机的“监管”。同时，这也能够使得农机摆脱人力的限制，不间断进行持续作业，提高效率。例如丰疆疆驭农机导航，其拥有的多种作业模式可以满足多种作业场景。同时也能够覆盖耕种管收的全部环节。

3、减少作业成本。农机无人驾驶技术提高了作业的效果和精度，也提高了作业效率，这就大大减少了不必要的路径行驶，以及对土地的漏耕重耕。作业一次成功，避免重复作业。对机器油耗、土地种肥消耗都是一种成本节约。

三、农机无人驾驶技术的发展

今年5月9日，农业农村部、财政部下发文件提出加快北斗智能监测终端及辅助驾驶系统的集成应用，农机无人驾驶技术得到了国家的重视，正在蓬勃发展。丰疆疆驭农机导航就是其中的重要代表产品，也是智能科技农业的代表产品。未来，以丰疆为代表的智慧农业企业还将进一步支持科技农业进步，促进新农业与新农人发展。