2016年7月26日中国农村技术开发中心印发了国科农技字［2016］33号文件，勇猛机械股份有限公司以民营企业身份正式加入了国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项的国家队，这是一份荣誉，更是一份责任。

高含水率玉米单纵轴流籽粒收获机整机开发

（1）单纵轴流高效清选技术研究；

通过研发前、中、后三段分体式调整的上筛结构，适应不同玉米性状引起的脱粒分离梯度差异，提高清选性能；通过上、下筛相向振动平衡技术研究，以提高振动筛的可靠性与使用寿命；通过研究清选风机结构、材料、转速、出口角度对清选效果的影响，提高筛面上气流均匀性；集成研制单纵轴流高效清选系统，实现单纵轴流高效清选。

（2）单纵轴流低损喂入技术研究；

单纵轴流低损喂入技术主要包括优化喂入搅龙的结构与位置；研究过桥输送方式，过桥与单纵轴流脱粒滚筒的平顺交接技术；优化单纵轴流低损喂入收获台与过桥，减少玉米果穗损伤。

（3）滚筒前端脱出物均布研究；

通过研究滚筒前端活动凹板区域籽粒的运动轨迹,解决滚筒前端脱出物分布不均的问题,为后续的清选提供均匀的物料流。

（4）车辆智能控制系统研究；

通过中国农业大学、中国科学技术大学及科学院所等教授和专家的共同研究，开发了自动驾驶系统、玉米穗断穗在线检测系统、籽粒破碎率在线检测系统、籽粒损失在线检测系统、滚筒转速和凹板间隙自动调整系统、北斗定位系统等，为车辆的智能控制提供了保证，该机型技术达到了国际领先水平。

此项目的完成受到了中国农村技术开发中心、行业内专家及领导的认可，机器先后参加专家评审会和国家“十三五”科技创新成就展等，向社会展示机器的先进性和智能性。

勇猛机械4YL-6参展国家“十三五”科技创新成就展