1.10先进耕作系统

 

先进耕作系统是指在电子控制、液压控制、传感器、数据传输等基础技术的基础上，集成物联网、卫星导航驾驶、能源管理、电控液压悬挂等拖拉机技术，联接人、拖拉机、土地、控制中心（包括基于手机的app软件和基于电脑的控制中心），实现拖拉机各项功能的、、智能控制，其是基于拖拉机的农业，是拖拉机技术的高级阶段。先进拖拉机企业在先进耕作系统的研究起步较早，已有十余年的历史，由于其基础技术与各项集成技术已经较为成熟，现阶段先进耕作系统已经成功走向市场，代表了前沿的拖拉机技术。CaseIH耕作系统（AFSTM）为仅为典型的先进耕作系统，该系统主要由个模块组成，分别是车辆控制、车辆导航、AFSTM农场管理软件、AFSCNO-NECTTM远程信息处理，各模块分工明确，功能强大，可实现对整机的控制、自动导航驾驶、信息显示存储等基础功能，同时还可以实现农田信息、作业情况、产量信息等的记录，并在此数据的基础上进行分析统计，帮助农场主或机手进行田间管理作业的正确决策，是物联网的具体应用，是农业的载体。

 

2对比分析

 

通过以上分析并进一步查阅文献，在掌握国内外主流拖拉机产品技术特点的基础上，分别就发动机、底盘、驾驶室与车身、工作装置等部分分别就国内外拖拉机先进水平的拖拉机技术特点进行的总结概括，列出国内外主流拖拉机产品先进技术对比情况，如表４所示。

 

表４国内外主流拖拉机产品先进技术对比

 

 

3总结分析

 

经过上述先进技术分析以及国内外拖拉机主流技术对比，可以发现我国拖拉机技术水平较国外先进企业差距较大，主要在智能化与信息化上面，具体表现在智能控制策略、机电液一体化技术、制造工艺、人机工程等四个方面。

 

1）智能控制策略。智能控制策略是智能化、信息化拖拉机的核心，如自动导航驾驶、电控液压悬挂、动力换挡、无级变速等技术，其关键也在于智能控制策略。国外先进企业在上述先进技术上均具有成熟的智能控制策略，如ACGO的无级变速器、CaseIH先进耕作系统（AFSTM）。我国部分高校及科研院所针对动力换挡、自动导航等技术进行了丰富的控制策略理论研究及台架试验，如基于模糊控制算法的耕深控制技术、基于模糊神经网络的直线行走控制策略、无级变速拖拉机智能变速规律等，但是多处于研究阶段，应用水平较低。

 

2）机电液一体化技术。我国拖拉机机电液一体化技术水平较差，从全液压转向液压悬挂、动力换挡、无级变速、ABS到自动导航等技术均需要机械、电控、液压等技术的有效结合，我国液压技术相对落后，尤其是液压阀可靠性有待提高。国外先进拖拉机，电子控制技术、液压技术、控制策略运用成熟，引领拖拉机技术的发展，整体来看，我国拖拉机机电液一体化技术与国外仍存在较大差距。

 

3）制造工艺。我国拖拉机企业众多，且多数为中小企业，部分还是以组装为主的家庭作坊式工厂，且我国农机工业基础较差，生产过程控制水平较低，对质量体系要求不高，工艺要求低，导致拖拉机整体装备质量不高，直接结果就是振动、噪声水平高，寿命下降，可靠性有待提高，维护成本高。

 

4）人机工程。我国拖拉机人机工程仍处于起步阶段，国外先进拖拉机企业比较注重人机工程，尤其在驾驶室上面，可以协调操作显示与性、舒适性于一体，振动、噪声水平较小，驾驶员可以方面操作，大大降低劳动强度，提高了舒适性。

 

我国农业机械相关高校、科研院所或者拖拉机企业应该以《农机装备发展行动方案（2016—2025）》的落实为契机，以《关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》为指导，充分把握对新型农业机械，尤其是拖拉机提出的具体发展要求，以培养优质人才、提高科研投入、提升制造工艺、攻克关键技术为发展路线，加强关键零部件的研发力度，如传感器、液压阀、控制器等，集中精力攻克关键技术如无级变速技术、智能控制策略，进一步关注拖拉机人机工程，改善拖拉机的可靠性与舒适性，提高智能化、信息化水平，不断提升我国拖拉机技术水平。