南方小型水田收割一直是人们关注的难题。浙江省机电设计研究院高级工程师徐瑞良发明的沉浮式设计原理，即采用铁轮行走推动贴地滑行的收割台组成的收割机，攻破了这个难题，闯出了一条新路。 他所设计的收割机，以8.8kw(12马力)手拖为动力，采用穗部与根部二次切割的双层收割台。作业时较短的穗头经过输送和二次脱粒达到动力耗用小，降低谷物夹带损失的效果，实现低茬切割和侧向排草。由浮动双层收割台和脱粒输送装置组成的双浮式水稻联合收割机设计技术，已获两项专利SF1804轮式拖拉机。 该技术较好地解决了现有水稻联合收割机在高秆与矮秆水稻收获中性能的不足，且具有结构简单、稻秆可回收利用等优点。

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