技术也相对成熟。这期间也出现了摘锭式采摘装置，是先将辣椒茎秆从根部割断，然后运送到机器后部的摘果器式分离装置或滚筒分离装置进行分离。清选装置则大多为气流式与辊子式的复合形式、气流式与滚筒式的复合形式。辣椒收获中涉及到的关键机构便是辣椒果实与茎秆的分离机构，国外辣椒收获机的分离机构主要有以下几种：(1)螺旋杆式分离机构。当辣椒收获机械沿着辣椒垄行前进工作时，辣椒茎秆进入采摘装置，转动的螺旋杆对辣椒茎秧进行持续敲打，螺旋杆将果实从茎秆上打落，实现果实与茎秆的分离。(2)梳齿式分离机构。这是一种强制性分离机构，当机器前进时，梳齿插入辣椒秧茎，强制性地把果实从果柄上捋下，实现果实与茎秆的分离。它只是把果实分离下来，根茎仍生长在地里。(3)滚筒式分离机构。切割后带果实的茎秆被送至倾斜滚筒式分离装置，滚筒在回转过程中对辣椒茎秧进行多次起落摔打，使果实脱落，实现果茎分离。2国内辣椒收获机的研究现状我国众荣4行免耕播种机的辣椒作物的收获还基本上处在人工或半机械化采收的时期，机械化收获发展严重滞后。目前，国内只有少数农户进行了自发研制。如河南省唐河县源潭镇刘庄村村民丁山峰研制的辣椒机和河南省社旗县社旗镇居民代桂武研制的三樱椒采摘机，这两种机型均是在辣椒成熟收割后，由人工喂料进行场上采摘；山西省襄汾县赵康镇北王村村民薛岳强研制了一种田间作业的辣椒收割机，该机型以二冲程发动机为动力，结构比较简单，可以进行辣椒田间收割。以上这些机型不适合大面积种植规模作业。新疆兵团农二师二十一团职工对线辣椒采摘装置进行了试验研究，但未见对包括采摘和椒叶分离的联合作业机研究的报道。新疆机械研究院科研人员最近研制成功自走式不对行辣椒收获机，其整机原理、结构及工作方式在我国尚属首例，机具一次作业即可完成采摘、输送、集箱、装车，机具的适应性和工作效率较高，可满足不同种植农艺的收获要求。但是该辣椒收获机没有清选装置。目前石河子大学机电学院的辣椒收获机可集辣椒采摘、除杂清选为一体。

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