在马铃薯方面，引进了挖掘铲新型航空航天材料及表面处理技术，开展了收获机与土壤的相互作用力虚拟试验研究，建立不同地区土壤力学模型；研究了马铃薯块碰撞伤的机理，优化了作业参数。

在花生方面，以主产区典型品种和链辊倾斜配置式花生半喂入摘果装置为对象，测定了花生株系生物性状和机械力学特性，建立了花生株系特性数据库。开展了摘果作业动力学特性仿真分析和高速摄影试验分析研究，分析了作业质量影响机理与提升技术途径。

在棉花方面，研究了不同类型品种的特性，筛选了适宜机械化采收的棉花品种。基于华北棉区增株减枝、促进集中成熟、保证一次性机械化采收的理念，研究了适宜机械化采收的棉花适宜种植密度。基于棉花不同种植密度和种植模式群体的光能利用率等因素，构建了棉花标准化株型和熟性调控标准。研究了脱叶催熟技术，加快棉花生育进程，使其提前脱叶和加快成熟。

在水果方面，研究获取苹果树枝力学特性参数，测定了新疆无核白葡萄鲜果粒机械特性。开展了激振树干对小型林果树树枝加速度响应试验。以果园采摘平台为研究对象，建立了人和采摘平台两个自由度振动模型，对不同路况、不同车况下进行低速振动试验及频谱分析。建立了柑橘各组分力学参数的有限元模型，模拟机器人采摘过程，研究了不同夹持条件下柑橘内部应力变化。

8.农产品加工装备。针对生菜、甘蓝、小油菜等大宗鲜切叶菜加工，优化了筐式离心工艺和叶菜包装工艺，研发了清洗除杂清洗技术。研究了农药残留洗脱的果蔬多模式超声波清洗技术，创建了催化式红外干法杀青、干燥、杀虫等系列蔬菜脱水加工新技术。研究了基于自由托盘输送的易损伤水果品质无损检测分级技术，对桃、梨、苹果等易损伤水果重量、外观品质和内部品质（糖度）开展了无损检测。研究了常压低温干燥、吸附冷凝联合和回风循环与能量精准利用技术，突破了临界柔性与能量自循环关键核心技术。针对土豆、西红柿等农产品脱皮要求，开展了红外去皮模式与技术研究，探明了红外去皮机理与参数匹配，确定了均匀干燥输送方案，创制了滚动加热—速冷破皮—气力分离—毛刷清杂的脱皮模式。

（二）农机农艺技术融合研究

1.农机农艺融合技术体系。建立了农业装备适用性评价方法，形成了主要作物、典型区域农机农艺相适应的技术体系。积极推进玉米标准化、规模化种植，在一定区域范围统一品种和种植模式，规范不同区域玉米种植行距，规范不同轮作制度前后茬作物的种植要求，因地制宜确定玉米机械化收获技术路线和适宜机型。针对南方油菜机械化收获问题，根据分段收获和联合收获两种技术路线，筛选产量高、炸角率低、分支较短、果荚位置较高、成熟度相对一致的高产双低油菜品种，建立适合机械作业的配套技术规范，促进了油菜低损收获机械化。

2.农机农艺技术试验示范。在建立了水稻、玉米、油菜、棉花、大豆、花生、甘蔗等作物农机农艺融合示范区，通过农科教结合、农机农艺结合、研发推广结合，基本解决了水稻、玉米、油菜、棉花、马铃薯和花生等机械化生产装备的技术瓶颈。利用重点农机化技术推广、农作物高产创建示范、现代农业示范和农业标准化生产等项目，开展了水稻、玉米、油菜、花生和马铃薯机械化技术示范，以及甘蔗、棉花、大豆和牧草生产机械试验选型与示范推广。推广应用保护性耕作、旱作节水、现代养殖、设施农业和农村节能减排技术。

3.农机农艺融合保障措施。农业农村部出台了《关于加强农机农艺融合加快推进薄弱环节机械化发展的意见》，充分发挥农机购置补贴调控作用，优先保证重点和薄弱环节作业机械购置补贴。支持建立农机和农艺科研单位协作攻关机制，整合农机科研力量，建立重点作物农机化实验室，组织农机和农业科研推广单位、生产企业联合攻关，加快关键环节农机化技术和装备研发。制定科学合理、相互适应的农艺标准和机械作业规范，完善农机、种子、土肥、植保等推广服务机构紧密配合的工作机制，形成适应机械化作业的种植技术体系。

（三）农机化与信息化技术融合研究

1.农机精准作业技术。加强基于卫星导航、自动控制、信息决策等高新技术的精准农业技术研发，2000年精准农业研究列入“863”计划，开展了水肥一体化精准管理、大范围病虫害监测等研究，研发出多种适应我国农业生产实际的精准农业机械装备。激光平地机、变量施肥、变量播种等精准农业装备得到广泛推广，北斗卫星导航系统、产量自动测定技术、物联网技术在稻麦联合收获机等机械上广泛应用，大面积自动测产、成图技术基本成熟。

2.农机作业状态智能监测技术。突破了田间复杂工况下农机作业状态参数测试方法与技术，面向耕、种、管、收等作业环节，开发了农田土壤中致损性异物、作业区隐蔽性人畜、工作部件机械性破坏等性和可靠性监测传感器及其检测系统。开发了滑转率、空间动态载荷、运动参数等农用动力机械作业监测传感器及其检测系统。开发了系列化种肥流量、堵漏、播施作业深度等施肥播种监测传感器及其检测系统。开发了作业状态、作业速度等植保机械监测传感器及其检测系统。开发了收获损失率、籽粒破损率、籽粒含水率和秸秆抛撒均匀性等收获机械的监测传感器及其检测系统。开发了农用动力、施肥播种、植保和收获等系列化新型传感器及检测系统。

3.粮食作物智能作业装备体系。开展了农业装备智能化技术系统研究，开发了自动导航定位、作业监控、土壤样本快速分析系统、联合收割机智能测控和杂草智能识别系统，小麦和玉米免耕变量施肥播种机、智能化自动变量配肥施肥和圆盘抛撒施肥机、大型平移式变量喷灌机、智能化自动对靶除草机、大型智能化变量喷药机、自动导航智能化插秧机等。在东北、西北、华北等主要粮食产区，针对小麦、玉米开展了整个作业生产周期的智能装备应用示范。

4.全程机械化作业服务平台建设。构建了现代农业全程机械化云服务平台，围绕农机作业育、耕、种、管、收、运、储等核心环节，运用现代传感、物联网和信息化技术，构建了集农机定位跟踪、作业监管、远程调度、运维管理、数据分析、补贴结算、信息发布和农事管理等功能为一体的现代农业全程机械化云服务平台。通过安装在农机上的移动智能监控终端，获取农业机械工况与位置、作物即时产量和目标图像等信息，并通过移动通信网络向中心平台实时报送农机获取的相关信息。中心服务平台根据作物生长情况，编制不同阶段农机作业计划，并对农机的工作状态进行远程监测与故障预警。通过统计分析，进行驾驶员、农机作业等绩效分析，根据作业面积与种植作物种类等进行费用结算。