1.空机质量不大于116千克，起飞全重不大于150千克，载药量10升以上（含10升）。
2.设计飞行速度不大于15米/秒，设计飞行真高不超过20米，能够控制在视距内或扩展视距内操作。
3.有固定的药箱安装位置和匹配紧固件，一款机型能且只能匹配一款药箱。
4.有操作人员身份密钥接入装置，能够做到经密钥连接后方可作业飞行。
5.加装有飞行控制芯片、电子围栏、避障系统软件、作业飞行数据实时记录存储设备和施药作业系统，具备防重喷漏喷、防农药漂移功能，能够实现作业飞行可识别、可监测、可追查。
6.多旋翼、电动型。