目前，包心菜收获以人工为主，劳动强度大、生产率低，菜农急盼能实现机械作业。针对国内包心菜收获机短缺的现状，解决包心菜收获“机器换人”，浙江大学王俊教授等承担了研发包心菜收获机械的任务，在湖州思达机械制造有限公司的协作下生产了首台样机。作业时，包心菜在收获机前进中推送至入料口，随着包心菜的不断输入加上转轮旋转，连续不断地输送到传送带上，同时切除根茎。试验中，用户和专家针对该机输送口、转轮装置等机构，提出进一步改进意见和建议。课题组将对该机进行改进后有望在年内试运行。