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　　科研人员瞄准小麦、水稻、油菜、大豆典型特性的农作物，以自动化技术提高收获效率、多功能利用和降低未脱净损失等为目标，在填补作物收获机械特性空白参数、作业流程与质量智能监控、大型联合收割机智能化技术应用等方面取得了重要进展。

 

　　据了解，该项目突破了微地貌自控仿形宽幅割台、低损伤梯度脱粒分离、高通量物料筛分和低损失籽粒洁净气流清选等关键共性技术；开发了联合收割机不同品种、不同时域、不同气候条件等多因素工作参数智能模糊控制方法与系统，为智能控制提供了决策依据；开发了联合收割机恒工作转速的负荷反馈燃油节能降耗智能控制方法与装置，提高了燃油利用率；开发了联合收割机前进速度、脱粒滚筒转速、分离凹板间隙、风机转速等多目标参数传感与高适宜性作业质量智能调控系统；集成自动导航、故障诊断、流程检测、参数调控等总线技术，应用于10kg/s大型谷物联合收割机，使其成为我国自主研发的喂入量、智能化程度的联合收割机，可实现自动驾驶、故障自动检测与预警、损失监测、作业性能调控、在线测产等功能，与主流技术平齐，打破了国外技术垄断。

 

　　目前，我国联合收割机保有量超过了150万台，年生产销售30万台左右，对智能化技术升级需求迫切。该项目技术辐射为我国联合收割机升级提供了技术支撑。