李伟代表课题组做工作和技术报告。成果以作物株间、行间同步锄草为目标，研究了适应不同作物的苗草信息获取与视觉伺服控制技术，研发了田间锄草机器人和设施农业电驱锄草机器人系统，在蔬菜、玉米、设施农业种植地进行了试验示范，取得了良好的效果，并通过农业部农业机械试验鉴定总站技术检验检测。成果面向我国面大量广的蔬菜、玉米田间锄草及温室生产管理作业，特别适用于绿色、有机种植作物，拥有极好的应用前景。对减少化学除草剂施用，降低环境污染，保障农作物及食品，提高土地产出率，降低农业用工成本，实现精细耕作和农业可持续发展具有重要理论与实际意义。

 

　　鉴定委员会听取了项目组的汇报，审阅了相关技术资料，经质询和讨论，一致认为，该成果技术创新性强，先进实用，总体达到国际先进水平，其中”电驱锄草视觉伺服控制技术“达到国际领先水平，一致同意通过鉴定。