昆明云内动力股份有限公司成立于1999年，是由云南内燃机厂作为独家发起人，以社会募集方式设立的股份制上市公司，迄今已有近六十年从事柴油机开发生产的历史。公司是中国汽车零部件发动机行业龙头企业，中国内燃机行业排头兵企业，国家第二批创新型试点企业及云南省首批创新型企业、高新技术企业，国家发改委认定的“国家级企业技术中心”、“国家乘用车柴油机高新技术产业化基地骨干企业”、“国家火炬计划重点高新技术企业”和“国际科技合作基地”，荣获全国“五一”劳动奖状和“全国先进基层党组织”称号，“云内”商标已被认定为中国驰名商标。

为提升公司竞争实力，加大产业布局和基地建设， 2001成立成都云内动力有限公司，主要生产490、495系列柴油发动机及天然气发动机产品，并以国家燃气汽车工程技术研究中心分中心为平台，建成全国天然气发动机研制基地。2013年公司投资组建山东云内动力有限责任公司，主要研制非道路柴油机。

公司主导产品分为D系列和YN系列两大类，在国内同行业中处于领先地位。具有自主知识产权和国际先进水平的绿色节能环保型D系列电控高压共轨柴油机，产品共有D16/D19、D20、D25、D30、D40、D45/D47及D65/D67七大平台，排放达到国Ⅴ、国Ⅵ水平，并先后与国内多家乘用车企业的SUV、MPV、轿车等车型配套，同时该系列适配于皮卡、轻中型卡车、轻型客车等商用车车型以及高端非道路市场，以DEF品牌四气门发动机强势进入非道路市场，针对非道路各板块作业工况专业适应性研发改进，经充分试验验证，具有动力强劲、油耗低、噪音低、可靠性好的特点，引领非道路动力升级；公司生产的YN 系列在车用方面达到国Ⅴ、国Ⅵ水平，品种齐全、产品配套范围广泛，适配于轻中型卡车、工程自卸车、轻型客车；公司生产的YN 系列非道路电控高压共轨柴油机，排放达到非道路第Ⅲ、第Ⅳ阶段要求，目前配套产品主要有拖拉机、装载机、挖掘机、叉车、固定动力、旋耕机和收割机等。同时，公司与国内外知名企业合作开发了柴油机自动变速箱总成和混合动力总成，形成了强劲的市场竞争力。公司现已成为首家产品跨乘用车、商用车及非道路机械领域的大型柴油机生产企业。